Aulacephalodon bainii (Owen, 1845) Seeley, 1898 — типовой вид, известный из поздней перми (низы - верхи зоны Cistecephalus, вучапинский ярус, лопинский отдел) ЮАР (провинции Западная Капская, Северная Капская, Восточная Капская и Лимпопо). Синонимы: Dicynodon bainii Owen, 1845 (тип); Dicynodon tigriceps Owen, 1855; Dicynodon laticeps Broom, 1912; Bainia laticeps (Broom, 1912); Aulacocephalodon laticeps (Broom, 1912); Bainia haughtoni Broom, 1921; Bainia tigriceps Broom, 1921; Aulacocephalodon haughtoni (Broom, 1921); Aulacocephalodon tigriceps Broom, 1932; Aulacocephalodon peavoti Broom, 1932; Aulacocephalodon latissimus Broom, 1932; Aulacocephalodon nodosus van Hoepen, 1934; Aulacocephalodon nesemanni Broom, 1936; Aulacocephalodon luckhoffi Broom, 1937; Aulacocephalodon hartzenbergi Broom, 1937; Aulacephalodon rubidgei Broom, 1940; Aulacocephalodon rubidgei Broom, 1940; Dicynodon rubidgei (Broom, 1940); Digalodon rubidgei Broom et Robinson, 1948; Aulacocephalodon cadlei Broom, 1948; Aulacocephalodon coatoni Broom, 1949; Aulacocephalodon brodiei Broom, 1949; Aulacocephalodon pricei Broom et George, 1950; Aulacocephalodon vanderhorsti Broom et George, 1950; Proaulacocephalodon miltoni Toerien, 1955; Dicynodon bolorhinoides Watson, 1960; Rhachiocephalus dubius Watson, 1960.
? Aulacocephalodon peavoti (Broom, 1921) Broom, 1932 — сомнительный вид, известный из поздней перми (зона Cistecephalus, вучапинский ярус, лопинский отдел) ЮАР (Северная Капская провинция). Синонимы: Bainia peavoti Broom, 1921; .
Остатки, определенные лишь до рода и обозначенные Aulacephalodon sp., происходят из поздней перми (зона Cistecephalus, вучаписнский ярус, лопинский отдел) ЮАР и Замбии..
Спор о количестве видов, относящихся к роду Aulacephalodon, ведется с тех пор, как были обнаружены первые его окаменелости. Большинство найденных образцов были весьма фрагментарны, что сильно затрудняло их диагностирование. В 1844 г. Ричард Оуэн впервые описал представителя данного рода под именем Dicynodon bainii. Видовой эпитет был присвоен в честь Эндрю Геддес Бэйна — шотландского геолога и дорожного инженера, которому приписывается открытие первого черепа дицинодонта в Южной Африке. В последующие годы были описаны еще 5 видов дицинодонов. В 1898 г. Гарри Говир Сили разделил род Dicynodon на 2 подрода и установил подрод Aulacephalodon, предложив включить в него всех дицинодонтов с широким черепом и короткой мордой. Его название было образовано из греческих слов aulax — "борозда", kephale — "голова" и odon — "зуб".
В 1912 и 1913 гг. Роберт Брум описал 2 новых вида дицинодонов. В 1921 г. этот ученый выделил новый подрод Dicynodon, назвав его Bainia. В 1932 г. Брум признал установленный Сили подрод Aulacephalodon как действительный род. Однако его написание было изменено на Aulacocephalodon. Это неверное наименование использовалось до 1969 г., когда Андре Вернер Кайзер вернул его правильное написание.
К роду Aulacephalodon было отнесено по меньшей мере различных 17 видов, однако со временем выяснилось, что многие отличительные признаки описанных образцов сильно подвержены возрастной изменчивости. В итоге это привело к тому, что валидность сохранил только типовой вид Aulacephalodon bainii, а другие представители данного рода были признаны его младшими синонимами, установленными по экземплярам на различных стадиях индивидуального развития.
Существуют серьезные сомнения в принадлежности к рассматриваемому роду таксона Aulacephalodon peavoti. Наиболее отчетливое различие между ним и Aulacephalodon bainii заключается в том, что у экземпляров Aulacephalodon peavoti отсутствуют верхние клыки, являющиеся характерной особенностью Aulacephalodon bainii. Кроме того, по сравнению с последним Aulacephalodon peavoti имеет более широкий и вертикально ориентированный край лопатки, а также более глубокую ямку на проксимальном конце лопатки. Хотя оба таксона обладают рядом сходных признаков строения посткраниального скелета, имеются многочисленные различия в очертаниях элементов плечевого пояса и передней конечности, что не позволяет части исследователей принять Aulacephalodon peavoti в качестве представителя рода Aulacephalodon и, тем более, признать его младшим синонимом типового вида.
Кроме того, сравнение черепов молодых и взрослых особей показало наличие положительной аллометрической модели роста для черепных признаков и отрицательную аллометрическую модель роста для клыков и глазниц по мере увеличения индивидуального возраста. Известно, что непропорционально большие глаза молодняка являются характерной чертой высших позвоночных.
Туловище удлиненное и массивное. Конечности толстые и довольно короткие. Известны отпечатки следов, которые показывают, что при ходьбе передние ноги занимали расставленное в стороны, а задние — полувыпрямленное положение. Вероятно, передвижение было очень медленным.
