С помощью микрокомпьютерной томографии у риограндии наряду с примитивным суставом между квадратной и сочленовной костями был выявлен контакт между зубной и чешуйчатой костями. Он является не суставным, а боковым, как у некоторых более поздних юрских цинодонтов: на чешуйчатой кости есть отчетливая выемка, совпадающая с латеральным гребнем отростка зубной кости. Вероятно, это было связано с укреплением челюстей для более сильного укуса: главный квадратно-сочленовный сустав не справлялся с нагрузкой на массивные челюсти, так что возник дополнительный контакт между чешуйчатой и зубной костями. Хотя настоящий вторичный челюстной сустав у риограндии еще не развился, это самый ранний известный случай такого контакта в эволюционной линии, ведущей к млекопитающим.
Эволюция челюстного сустава у цинодонтов происходила неравномерно: у многих продвинутых цинодонтов, в том числе бразилодона (Brasilodon quadrangularis), контакт между зубной и чешуйчатой костями отсутствовал (эволюционно это примитивный признак), тогда как у риограндии (Riograndia guaibaensis) развился особый боковой контакт, а у ранних млекопитающих — полноценный суставной контакт.
Примечательно, что у цинодонта бразилодона (Brasilodon quadrangularis), жившего по соседству с риограндией и филогенетически более близкого к млекопитающим, имеется лишь примитивный квадратно-сочленовный челюстной сустав. Хотя на его зубной кости можно увидеть отросток, похожий на зарождающийся суставной мыщелок, трехмерное моделирование показало, что этот отросток намного меньше, чем у любого млекопитающего, и при жизни не достигал чешуйчатой кости. Это указывает на то, что присущий млекопитающим сустав между зубной и чешуйчатой костями формировался независимо в разных эволюционных линиях цинодонтов, причем происходило это неравномерно и проявлялось мозаичным образом. Таким образом, среди поздних цинодонтов существовало несколько вариантов челюстного сустава, и не всегда продвинутость челюстной анатомии свидетельствовует о близости того или иного их таксона к млекопитающим.
Данный род определяет биостратиграфическую зону Riograndia.
