Семейство Верблюдовые (Camelidae)
Род †Мэтьюлабисы (Matthewlabis)
Род †Паратилопусы (Paratylopus)
Род †Прискокамелюсы (Priscocamelus)
Род †Жентиликамелюсы (Gentilicamelus)
Подсемейство †Пэбродонтины (Poebrodontinae)
Род †Пэбродоны (Poebrodon)
Подсемейство †Пэбротериины (Poebrotheriinae)
Род †Пэбротерии (Poebrotherium)
Подсемейство †Нотокематины (Nothokematinae)
Род †Нотокемасы (Nothokemas)
Подсемейство †Миолабины (Miolabinae)
Род †Миолабисы (Miolabis)
Род †Куямакамелюсы (Cuyamacamelus)
Род †Парамиолабисы (Paramiolabis)
Род †Нототилопусы (Nothotylopus)
Род †Каприкамелюсы (Capricamelus)
Подсемейство †Протолабины (Protolabinae)
Род †Михении (Michenia)
Род †Протолабисы (Protolabis)
Род †Танимиктеры (Tanymykter)
Подсемейство †Стеномилины (Stenomylinae)
Род †Миотилопусы (Miotylopus)
Род †Псевдолабисы (Pseudolabis)
Триба †Стеномилини (Stenomylini)
Род †Стеномилы (Stenomylus)
Род †Бликомилы (Blickomylus)
Род †Ракомилы (Rakomylus)
Род †Виомилы (Wyomylus)
Подсемейство †Флоридатрагулины (Floridatragulinae)
Род †Ауаскальентии (Aguascalientia)
Род †Флоридатрагули (Floridatragulus)
Подсемейство Камелины (Camelinae)
Род †Австралокамелюсы (Australocamelus)
Род †Альфорджасы (Alforjas)
Род †Гесперокамелюсы (Hesperocamelus)
Род †Палаухении (Palauchenia)
Триба Ламини (Lamini)
Род †Эпикамелюсы (Aepycamelus)
Род †Прокамелюсы (Procamelus)
Род †Аухении (Auchenia)
Род †Плиаухении (Pliauchenia)
Род †Гемиаухении (Hemiauchenia)
Род †Плейоламы (Pleiolama)
Род †Палеоламы (Palaeolama)
Род †Стилаухении (Stilauchenia)
Род †Бланкокамелюсы (Blancocamelus)
Род †Эвламопсы (Eulamaops)
Род Ламы (Lama)
Вид Лама (Lama glama)
Вид Гуанако (Lama guanacoe)
Род Викуньи (Vicugna)
Вид Викунья (Vicugna vicugna)
Триба Камелини (Camelini)
Род †Мегатилопусы (Megatylopus)
Род †Мегакамелюсы (Megacamelus)
Род †Гигантокамелюсы (Gigantocamelus)
Род †Камелопсы (Camelops)
Род Верблюды настоящие (Camelus)
Вид †Сирийский верблюд (Camelus moreli)
Вид †Верблюд Кноблоха (Camelus knoblochi)
Вид Двугорбый верблюд (Camelus bactrianus)
Вид Одногорбый верблюд (Camelus dromedarius)